29.06.07

Automaatiosta apua lehmien jalkavikojen havaitsemiseen

Karjakoon kasvaessa ontuvat lehmät saattavat jäädä hoitajalta huomaamatta. MMM Matti Pastell on kehittänyt väitöstössään automaattisen järjestelmän lehmien jalkavikojen mittaamiseen. Jalkaviat havaitseva neuroverkkomalli mahdollistaa ontumisen nykyistä tarkemman seurannan ja säästää viljelijän työaikaa avustamalla eläinten tarkkailussa.

Karjakoon kasvaessa ontuvat lehmät saattavat jäädä hoitajalta huomaamatta. MMM Matti Pastell on kehittänyt väitöstössään automaattisen järjestelmän lehmien jalkavikojen mittaamiseen. Jalkaviat havaitseva neuroverkkomalli mahdollistaa ontumisen nykyistä tarkemman seurannan ja säästää viljelijän työaikaa avustamalla eläinten tarkkailussa.

Lypsykarjan ontuminen on yksi maailman suurimmista lehmien terveys- ja hyvinvointiongelmista. Jalkaongelmat aiheuttavat muun muassa kipua ja heikentävät maitotuotosta. Ontumisen aiheuttamia taloudellisia ja hyvinvointivaikutuksia voidaan vähentää merkittävästi, jos ongelma havaitaan ja hoidetaan ajoissa. Tutkimukset osoittavat, että suuri osa ontuvista lehmistä jää tiloilla kokonaan huomaamatta.

Vaaka punnitsee jokaisen jalan

Pastell kehitti tutkimuksessaan ensin nelivaakajärjestelmän, jolla punnitaan lehmän jokaisen jalan paino erikseen lypsyn aikana. Järjestelmä koostui neljästä leikkausvoima-anturista joiden päälle oli asennettu vaakasillat, vahvistimesta ja tietokoneesta sekä seurantaohjelmistosta. Järjestelmällä kerätyn yli 10 000 mittauksen ja säännöllisten eläinlääkärin tarkastusten perusteella kehitettiin neuroverkkomalli.

MMM Matti Pastell väittelee 29.6.2007 kello 12 Helsingin yliopiston maatalous-metsätieteellisessä tiedekunnassa aiheesta "Automatic Lameness Detection in a Milking Robot - Instrumentation, measurement software, algorithms for data analysis and a neural network model". Vastaväittäjänä on professori Jos Mezt, Wageningen University, ja kustoksena on professori Jukka Ahokas.

Väitöskirja julkaistaan sarjassa MMTEK. Väitöskirjan tiivistelmä on luettavissa E-thesis-palvelussa.

Terveet Sorkat -ohjelma

Lisää tietoa automaattilypsystä

Kommentit

Kirjaudu tai rekisteröidy kirjoittaaksesi kommentteja